どうしても参加できなかった講義だけ、あとでオンライン等で配信を見ることは可能でしょうか。

可能です。
学生ルームで記録ビデオが閲覧できるようになっています。
但し、「ワークショップ型講義」「ミニ体験型講義」「校外訪問型講義」は記録ビデオをとっておりませんので、見ることはできません。
講義日から２週間以内にビデオを閲覧し、閲覧した旨の報告すれば受講単位が取得できます。
なお、ビデオは2週間を過ぎた後でも閲覧可能です。